大型机场货运站特运库智能化 AGV 搬运系统

项目背景：数字化转型的行业标杆

为响应物流行业智能化升级需求，我司承接某大型机场危化品货站数字化转型试点项目。针对特种货物（危化品等）仓储痛点，我们交付了一套 “WMS + AGV”深度融合的无人化智能搬运解决方案，助力客户实现从“人找货”到“货到人”的自动化跨越。

核心痛点与挑战

· 安全壁垒高：特运库涉及危险品存储，对设备防爆等级、静电防护及隔离要求极高。

· 效率瓶颈：传统人工搬运强度大，且需严格遵循危品堆放规则，人工效率受限。

· 管理复杂：需与机场货站系统（Hermes）无缝对接，实现工单全生命周期可视化追踪。

技术方案：智慧物联，精准适配我们采用 “智慧物流” 的整体架构，部署了包含调度系统、执行系统及硬件设备的完整生态：

1. 智能大脑（RCS调度系统）：

o 多机协同：自主研发的RCS调度系统，支持3台AGV同时作业，实现交通管制、死锁解决及最优路径规划。

o 环境感知：融合激光SLAM+二维码+视觉导航技术，定位精度达±5mm，确保高精度对接。

2. 硬核执行（防爆AGV硬件）：

o 防爆定制：部署多台防爆型潜伏式AGV（额定负载1000KG），通过Exd箱体、本安电路等多重设计，彻底消除易燃易爆环境下的点火源风险。

o 自主充电：配备自动充电桩与充电房，实现7x24小时无人化自主补能。

3. 业务中枢（T-WMS特运库系统）：

o 全流程管控：覆盖入库、出库、移库、查验等全场景，支持PDA移动端操作与PC端可视化监控。

o 特货专管：内置危品隔离规则与兼容性数据库，系统自动拦截违规堆放，确保合规安全。

实施亮点与价值

维度	关键成果
安全性	本质安全设计：AGV通过1区IIB T4防爆认证，配合BMS电池管理系统与多重物理防护（激光避障、急停触边），实现零事故运行。
效率提升	搬运效率优化：通过自主路径规划与任务合并策略，搬运次数最小化，降低人员劳动强度，提升仓库吞吐效率。
可视化	全链路透明：打通WMS与AGV状态数据，实时监控电量、任务进度及异常预警，实现“人、车、货”的统一调度。

落地效果：打造行业领先的特运库范本本项目成功实现了特运库仓储作业的自动化、可视化与智能化。系统上线后，不仅大幅降低了人工成本与安全风险，更通过精准的库位管理与高效的AGV调度，显著提升了机场货站的综合竞争力，成为行业内数字化转型的标杆案例。